甘肃原装Z1650多道组合式视觉数粒机

机器视觉是通过光学装置和非接触式的传感器，自动地接受和处理一个真实物体地图像，以获得所需信息用于控制机器人运动的装置。机器视觉技术主要采用适合被测物体的多角度光源及传感器获取检测对象地图像，通过计算机从图像中提取信息，进行分析、处理，**终用于实际检测和控制。总的来看，机器视觉是一门涉及机械、电子、光学、自动控制、人工智能、计算机科学、图像处理和模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉在国外人工智能应用技术中心占比超过40%。

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电子数粒机一直到上世纪经70年代末才正式应用于制药行业，我们称之为光电数粒机时代。或许也可以叫全自动电子数粒机，为什么这样说呢？因为是在原来种子数粒的基础上去研发以及革新的，真正的意义是高速数粒方面量的飞跃。是实实在在的解决劳动力，降低使用成本，也完全实现制药行业外包的机械包装设备的全自动化。缺点：这种方法数粒误差率以及速度上不去了。因为采用PLC单机一样采用串行执行指令，速度不能快的特点，并且红外线脉冲单线扫描。而实现真正意义上光电数粒机实行，是由于近这几年，人工成本的几倍高涨，制药厂对数粒机的计数能力又再次提出了更高的要求了，还有这两点：数粒机的速度要更快点，精确度要更高点。

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“视觉点数功能是通过高速线阵工业相机连续扫描获得物料的连续投影，然后依靠实时先进的视觉处理算法和高速并行硬件处理模块，配合相应光学机构、机械结构以及电气控制，**终获得预设需求数量，比较高可达99.95%精细度，比较高可达500粒/秒速度,**快5分钟切换不同物料。”刘祥倍说，目前该公司主推的D850/D1650多道式视觉数粒机采用每相机八通道同步识别、兼容性强，可以对片剂、胶囊、丸剂等固体颗粒物进行数粒灌装。同时取得了客户的高度认可。

上海卫岚高速视觉数粒机可与立式包装机、筒膜包装机、给袋式包装机等设备进行联合运用，视觉数粒机进行物料的高速计数，待计数到目标数量，给包装机一信号，将定量数好的物料输送到包装机入料口进行包装。同时，可以给包装机配备打印机，为产品打印条形码、二维码等。在视觉数粒及前段料仓可配备自动提升机，为数粒机进行自动补料，当数粒机料仓物料过少，给提升机输料信号，当料仓物料过多时，给提升机停止的信号，整套设备做到全自动化无人操作。

视觉数粒机为智能包装技术指明了方向。

在瓶包装中，药品装瓶通常采用两种方式，计数和称重。数粒式颗粒包装方式由于工序更为简洁，因而得到采用。目前，药品数粒包装占整个固体包装市场80%以上的市场份额。本文针对传统光电式数粒机存在的缺点，利用DSP与线阵CCD作为检测计数元件，设计了更为先进的数粒机系统。本数粒机系统的检测元件远离被检药粒，受粉尘影响减少；设计了检测通道，能够检测计数各种形状尺寸的药粒；采用线阵CCD作为图像捕捉元件，速度快、无边缘灵敏度低的问题；采用双镜头扫描，用来药品计数与颗粒数粒校验，消除传感器多计或漏计引起的瓶装量误差。

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由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于设备集成，可为机器人等其他执行机构提供输入参数。因此，在现代自动化工业生产过程中或极度危险及污染的环境中，人们将机器视觉系统应用地用于工况监视、成品检验和质量控制等方面，取代人工操作且比人工检更操作精确、提高生产效率和产品质量，推进智能自动化制造的进程。**初，机器视觉技术在国际范围内比较大的应用领域是半导体及电子行业。在半导体行业中机器视觉技术与的诸如锡膏印刷机、AOI检测等设备结合使用，从上游晶圆加工制造的分类切割，到末端电路板印刷、贴片，都依赖于高精度的视觉测量对于运动部件的引导和定位

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