谐波减速器是一种高精密的减速器，易于实现精确的位置控制等优势，在机器人精密机械领域获得广泛应用。柔性轴承是谐波减速器中重要的部件，在谐波减速器工作过程中，柔性轴承随凸轮的转动二发生弹性变形。柔性轴承不仅需要承受循环应力载荷，还需要承受交变应力载荷，因此，柔性轴承的自身精度要求较高。现有技术中，柔性轴承存在如下问题：1.柔性轴承采用大填球角的设计方法，装配填球较为困难，同时由于内圈和外圈之间的滚道与内圈和外圈的壁面之间无缓冲，滚道的边缘一般会有一个尖角，在装配过程中该尖角会加大装配的难度，同时可能刮坏滚珠，影响柔性轴承的精度。2.柔性轴承在工作过程中容易出现运转不灵活和出现卡滞的问题，影响谐波减速器的工作平稳性。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：柔性轴承装配填球较为困难，填球时滚道边缘的尖角容易刮坏滚珠，导致柔性轴承的装配精度和运行精度降低，进而造成工作过程中出现运转不灵活和卡滞的问题。为了解决上述技术问题。谐波减速器传动计算。青海先进柔性轴承F14

本发明涉及压缩机星轮轴技术领域：尤其涉及一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座。背景技术：单螺杆压缩机内部装有螺杆，螺杆上开有齿槽，星轮架上安装有星轮片，星轮片位于齿槽内，机壳、星轮片和螺杆槽构成一个封闭的空间，螺杆在旋转过程中，带动星轮部件旋转，星轮架上的星轮片便会挤压气体，达到排气压力后，便会排出机壳排气腔。气体力作用到星轮上，并传递到星轮轴上，单螺杆压缩机星轮受气体力交变作用引起星轮轴振动，轻则缩短轴承寿命，重则引起星轮轴断轴事故。传统安装方式为星轮轴、轴承、轴承座刚性装配，气体力引发的振动直接传递到压缩机壳体上，造成压缩机整机振动。技术实现要素：本发明的目的是提供一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座，解决压缩机星轮轴振动大影响寿命的问题。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座，包括星轮轴，所述星轮轴的中间位置上设置有星轮架，所述星轮轴的两端分别设置有固定端和滑动端；所述固定端包括与所述星轮轴键连接的固定端轴承，所述固定端轴承的外部套设有固定端柔性环，所述固定端柔性环外侧套设有固定端轴承座；所述滑动端包括与所述星轮轴键连接的滑动端轴承。天津专业柔性轴承四川工业柔性轴承F11。

均匀分布有助于能更地兼顾便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承圆周方向上各个位置的滚珠3，同时第二兜孔42的数量得到控制，有助于防止设有过多的第二兜孔42时，凸出的兜孔挡沿421与内圈2和外圈1发生碰撞会产生振动和发出噪音，因此设置合适数量的第二兜孔42可以有效避免这个问题。由于便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承在谐波减速器运行时会发型循环弯曲变形，因而保持架4也会产生微变形。推荐的保持架4采用pa66材料制成，这种材料制成的保持架4具有优良的韧性和耐磨性，且具有自润性的特点，能够有效改善便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承在转动过程中产生卡滞的问题。总之，以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

所述的安装底座上设有轴承驱动装置，轴承驱动装置设有的芯轴上穿设有待测轴承，待测轴承外圈设有轴承固定装置；所述的待测轴承设于转盘驱动装置设有的转盘的圆心；所述的转盘驱动装置的转盘上设有轴承固定装置、等效柔轮加载机构和谐波加载机构；所述的转盘水平方向上设有等效柔轮加载机构，等效柔轮加载机构通过接触滑块与待测轴承外圈接触；所述的转盘上下垂直方向对称设有谐波加载机构，谐波加载机构的接触弹簧通过与所述接触滑块连接作用于待测轴承外圈；所述的转盘驱动装置通过设有的安装轴与所述的轴承固定装置连接；所述的固位机构与所述的安装轴活动连接。推荐地，所述的轴承驱动装置包括轴承驱动电机、轴承驱动电机座和可更换芯轴；所述的轴承驱动电机座上设有轴承驱动电机，轴承驱动电机连接有可更换芯轴。推荐地，所述的轴承固定装置包括左侧固定圆盘和右侧固定圆盘；左侧固定圆盘和右侧固定圆盘与待测轴承外圈配合安装，以实现动力学分析时待测轴承外圈不动内圈转动。推荐地，所述的等效柔轮加载机构包括接触滑块、静载液压缸、拐板、中间杆件、过渡滑板、缓冲弹簧和推进滑块；所述的转盘水平方向待测轴承一侧设有静载液压缸。天津销售柔性轴承F8。

对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的一种推荐的实施例如图1至图7所示，便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承至少包括内圈2、设于内圈2外部的外圈1和滚动设于内圈2和外圈1之间的滚珠3。其中，在内圈2的外周壁上环绕设有至少一圈内圈滚道21，外圈1内壁对应内圈滚道21的位置同样环绕设有外圈滚道11。无锡专业柔性轴承FD32。甘肃特殊柔性轴承F40

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所述滑动端轴承的外部套设有滑动端柔性环，所述滑动端柔性环外侧套设有滑动端轴承座。进一步的，所述固定端柔性环与所述固定端轴承之间过盈配合。进一步的，所述固定端柔性环的下端设置有固定端端盖，所述固定端端盖安装在固定端轴承座上。进一步的，所述滑动端柔性环的下端设置有滑动端端盖，所述滑动端端盖安装在滑动端轴承座上。进一步的，所述滑动端柔性环与所述滑动端轴承之间过盈配合。进一步的，所述固定端柔性环和滑动端柔性环采用耐油、长寿命、非线性刚性系数的聚氨酯橡胶。与现有技术相比，本发明的有益技术效果：该发明单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座在轴承和轴承座之间过盈配合安装了柔性环，柔性环可以降低轴承所承载的冲击载荷，总而延长轴承的使用寿命。宗旨，本发明通过在轴承与轴承座之间设计柔性环，隔断了振动力的传递，减轻了气体力引发的振动，提高了轴承使用时间，进而延长了压缩机寿命。附图说明下面结合附图说明对本发明作进一步说明。附图标记说明：1、固定端；2、星轮架；3、星轮轴；4、滑动端；1-1、固定端轴承；1-2、固定端端盖；1-3、固定端轴承座；1-4、固定端柔性环；4-1、滑动端轴承；4-2、滑动端端盖；4-3、滑动端轴承座。青海先进柔性轴承F14

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